重型裝備自動(dòng)化可能是一個(gè)極具商業(yè)價(jià)值的行業(yè)。然而，車載GPS定位器、各類傳感組件以及機(jī)器控制技術(shù)的穩(wěn)步創(chuàng)新正在產(chǎn)生巨大的價(jià)值。

對(duì)于某些基礎(chǔ)操作，可能不需要更高水平的自動(dòng)化，因此一些企業(yè)管理人員喜歡從更便宜的系統(tǒng)開始的選擇。而施工現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化操作員期望的水平的過程取決于添加哪些傳感器以及它們?nèi)绾胃兄迷O(shè)備的有效幾何形狀。

目前重型裝備上的傳感器都已經(jīng)是無縫的工作，例如傾斜傳感器和慣性測(cè)量單元，以及它們?nèi)绾闻c車載GPS定位器協(xié)同工作以在葉片或鏟斗上放置位置。

其次，當(dāng)下的車載GPS定位器改進(jìn)了多路徑緩解，并且能夠在天空視野或障礙物有限的站點(diǎn)中工作。挖掘機(jī)和推土機(jī)等設(shè)備通常具有雙天線車載GPS定位器。這不僅提供了位置，還提供了方向和速度。

它們通常安裝在車身或駕駛室上，盡管某些系統(tǒng)在終端的每一端都有一個(gè)GPS天線。一些系統(tǒng)使用的方法僅固定其中一個(gè)天線，然后執(zhí)行固定的基線定向解決方案。

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