定位技術(shù)
2024年02月27日
歐洲的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)道寬度約為4.2米，需要一個(gè)遠(yuǎn)小于2米的無(wú)偏差精確定位方案。如果考慮50%的安全系數(shù)，則需要小于0.95米的無(wú)偏差精確定位。
因此，普通的車(chē)載GPS定位技術(shù)可能不夠精確，無(wú)法準(zhǔn)確確定車(chē)輛的車(chē)道。先進(jìn)的精確定位技術(shù)，如差分GPS，可以與高分辨率的車(chē)道級(jí)地圖一起使用來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)道的確定。
為了避免這些錯(cuò)誤并提高地圖匹配的準(zhǔn)確性，匹配標(biāo)準(zhǔn)必須包括幾個(gè)約束條件，如地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、道路幾何和合法運(yùn)動(dòng)方向。
然而，這些技術(shù)可能需要額外的成本或者基礎(chǔ)設(shè)施和額外的處理。為了實(shí)現(xiàn)低成本的車(chē)道級(jí)定位系統(tǒng)，這項(xiàng)工作建議融合來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)GPS、MEMS IMU和道路水平網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量。
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